户外智能巡检机器人

基于ROS2 Nav2的自动驾驶巡检系统

这是一款面向户外场景的智能巡检机器人，具备厘米级定位精度、自主导航、异常行为检测等核心功能。 采用激光雷达/IMU/RTK紧耦合融合定位技术，结合深度学习目标检测算法，实现全天候自动化巡检。 目前已在全国10+个省市部署应用。